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导航定位与授时

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导航定位与授时2022年04期
 前沿与综述
再论联邦滤波在组合导航中的应用可行性严恭敏;戴晨杰;刘璠;
水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望陈伟;刘猛;王永召;周贤高;
视觉感知与融合导航定位技术专栏
惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述毛军;付浩;褚超群;何晓峰;陈昶昊;
激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法史鹏程;李加元;张永军;
面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法宋霄罡;张元培;梁莉;黑新宏;
基于改进Cycle-GAN的光流无监督估计方法刘晓晨;张涛;
一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法吕品;何容;赖际舟;杨子寒;袁诚;
基于惯性/激光测距/视觉里程计组合的高空场景尺度误差估计方法王大元;李涛;庄广琛;李至;
基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达目标跟踪与定位方法范婉舒;赖际舟;吕品;郑欣悦;郑国庆;张萸;
导航与控制
GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法李正帅;缪玲娟;周志强;吴子昊;
横列式双倾转旋翼机控制系统研究施啸宇;余帆;赵君宝;黄一敏;
一种改进的星图降噪算法研究刘影;李群;何杰;葛飞;
基于深度学习的突防控制博弈对象匹配方法李士刚;彭一洋;程笠;
定位与授时
基于Anubis多模多频GNSS数据质量检核性能验证与分析桑文刚;卢凯;宁一鹏;相鹏宇;柴大帅;
改进的Chan-粒子滤波算法超宽带室内三维定位李鹏;向宇翔;荣冬成;凌智琛;李朋;
5G微基站环境下GNSS接收机性能及观测质量分析孟庆波;王亮亮;王晨旭;
复杂城市环境下GNSS/INS轻轨轨道中线精密测量方法房博乐;
仪表与部件
计及横向剪切效应的环形谐振子理论研究裴永乐;高立民;徐亮;李华;李晓辉;李录贤;
光纤环非互易相位误差尾纤补偿方法研究吴雨萌;胡斌;毕聪志;孙桂林;雷明;
往复节流式正脉冲发生器性能分析朱泽旭;余鲲;焦刚;胡雄;曹东海;

采用双模压缩态的光子纠缠光纤陀螺仪研究张桂才;冯菁;马林;马骏;杨晔;王周祥;