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导航定位与授时

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期刊简介
QIKANJIANJIE
期刊名称:导航定位与授时RCCSE(A)(2020第六版)
精品论文
JINGPINLUNWEN
2022-02-28基于线面特征的两级LM匹配算法
摘要:1.4激光雷达高精点云匹配模块考虑到激光雷达采集点云的数据量大,如果直接采用非线性最小二乘方法,会带来迭代次数多、运算量大等问题,因此本文设计
2021-12-14故障严酷度对系统危害程度的影响
摘要:1.1系统自身物理特性因素测试资源的选择是针对特定系统而提出来的,我们要选择什么类型的测试设备是要受到该系统自身物理特性限制的[3]。主要约束条件
2021-10-28采集磁场的方法可以用于分析特征
摘要:1.2快速构建指纹库指纹库的构建以及更新是地磁室内定位的重中之重。若想知道一个室内区域的粗略的定位精度状况,则需要采集大量的指纹点以及测试点数