导航定位与授时2024年05期
- GNSS信号遮蔽空间导航定位技术专栏
- 基于MIMU与Wi-Fi的普适室内定位方法综述张帅;陈建广;陈锐志;汪云甲;黄风华;李召洋;
- 基于TOA的迭代最小二乘定位算法研究陈浩;连增增;董佳琪;贺刘辉;赵辰瑞;
- 面向室内弱光环境的视觉与惯导融合算法研究王孟奇;连增增;田亚林;王鹏辉;
- 基于高斯过程回归的Wi-Fi RTT/RSS测距与指纹定位研究谢思语;王鑫龙;邱燕华;李彤云;师嘉怡;汪云甲;陈国良;孙猛;
- 面向室内弱纹理场景多特征融合RGB-D SLAM方法王西旗;毕京学;杨尚帅;
- 前沿与综述
- 面向空中目标拦截的轻量化弱小目标检测方法与应用卢田雨;秦闻远;化永朝;潘成伟;李清东;董希旺;
- 导航与控制
- 基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法蒋旭;熊智;王融;史晨发;
- 重力插值重构在重力匹配导航中的应用研究吴睿盈;李东明;李海兵;郭子伟;
- 无人机集群分布式导航的几何构型优化方法李晨阳;郁丰;林思颖;周紫君;
- 基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计曹润滋;王文龙;尹航;林国昌;黄金杰;班晓军;
- 定位与授时
- BDS-3不同频点双频组合伪距单点定位性能分析李盼;孙阳;陈世通;代佳迪;史瑶;贾继文;武浩天;黄观文;
- 一种智能手机GNSS精密定位随机模型构建方法及定位性能分析冯家昊;任晓东;张小红;陈刘成;王腾;
- 新型国产光抽运铯钟性能分析黄世意;杜丽军;王玉琢;徐倩;赵杏文;韦强;
- 仿真与测试
- 仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究李亚楠;胡吉昌;王胜利;赵庆;王媛媛;