保存桌面

导航定位与授时

首页 > 最新目录
期刊简介
QIKANJIANJIE
期刊名称:导航定位与授时RCCSE(A)(2020第六版)
精品论文
JINGPINLUNWEN
2024-12-24基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计
摘要:审稿意见一、总体评价本文题为《基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计》,提出了一种基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计方案,并通过理论
2024-12-20基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位
摘要:作为审稿专家,对《基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位》一文进行审稿后,我给出以下详细的审稿意见:总体评价本文提出了一种基于到达时间差(T
2024-12-17改进自适应重力重构的视觉惯导初始化
摘要:审稿意见一、论文总体评价《改进自适应重力重构的视觉惯导初始化》一文提出了一种基于VINS-Mono的改进初始化方法,通过引入零速更新策略和自适应重力
2024-11-22顾及载体运动的行人惯性PDR定位方法
摘要:作为审稿专家,以下是对文件《顾及载体运动的行人惯性PDR定位方法》的详细审稿意见:总体评价该文章提出了一种顾及载体运动的行人惯性PDR定位方法,特
2022-02-28基于线面特征的两级LM匹配算法
摘要:1.4激光雷达高精点云匹配模块考虑到激光雷达采集点云的数据量大,如果直接采用非线性最小二乘方法,会带来迭代次数多、运算量大等问题,因此本文设计
2021-12-14故障严酷度对系统危害程度的影响
摘要:1.1系统自身物理特性因素测试资源的选择是针对特定系统而提出来的,我们要选择什么类型的测试设备是要受到该系统自身物理特性限制的[3]。主要约束条件
2021-10-28采集磁场的方法可以用于分析特征
摘要:1.2快速构建指纹库指纹库的构建以及更新是地磁室内定位的重中之重。若想知道一个室内区域的粗略的定位精度状况,则需要采集大量的指纹点以及测试点数